汽车空调压缩机发展到现在共有四个阶段，分别是：曲轴连杆式压缩机、轴向活塞压缩机、旋转叶片式压缩机、涡旋式压缩机。

曲轴连杆式压缩机：曲轴连杆式压缩机是第一代的压缩机，它的应用比较广泛，这一种压缩机的制造技术相对比较成熟，它的结构简单，对于加工工艺要求较低，因此价格也较低。曲轴连杆式压缩机也有一定的缺点，它不能实现高速的运转，体积较大，不容易实现轻量化，同时排气不太连续。

轴向活塞压缩机：轴向活塞压缩机是第二代压缩机，这一种压缩机比较容易实现小型化和轻量化，因此能够进行高速的运转，同时它的结构相对较为紧凑，运行效率也更高，性能也更为强劲，同时在实现了可变量控制之后更是被广泛的应用在汽车空调中。

旋转叶片式压缩机：旋转叶片式压缩机是第三代压缩机，这个时候的压缩机已经能够将其体积和重量做到很小，比较容易在狭小的空间中进行放置，同时它的噪音和振动大幅度的改善，如今这一种空调在汽车空调系统中 被广泛的应用。但是这一种压缩机它的制造成本相对较高。

涡旋式压缩机：涡旋式压缩机是第四代压缩机，第四代压缩机的功能有很多，它的体积小，重量轻，能够实现高速的旋转，并且还很容易实现变转速运动和变排量技术。这一种压缩机在小型的制冷领域中被广泛应用，因此也是压缩机发展的主要方向。